SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理SMC手指氣缸MHL2-10D其特點(diǎn)是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時，采用措施得當(dāng)，一般不會產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補(bǔ)短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運(yùn)動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動速度?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
SMC手指氣缸MHL2-10D首先都要按照以下方法來選擇適用的氣缸.
1、缸徑的選擇
氣缸缸徑的主要決定因素為氣缸的負(fù)載重量、氣源的供氣壓力和作動方向，根據(jù)上述的使用條件，在對照下面的氣缸出力表來確定=氣缸的缸境.
推力F1=A1xP1xβ
拉力F2=A2xP2xβ
F1：氣缸前進(jìn)推力(Kg)F2：氣缸后推拉力(Kg)
A1：推側(cè)活塞受壓面積(Cm2)=πD2=0.785D2
A2：拉側(cè)活塞受壓面積(Cm2)=π(D2-D2)=0.785(D2-D2)P：動作壓力(KGF/cm2)(最佳值取5~6 kgf/cm2)
D：氣缸缸徑(Cm2)d：活塞桿直徑(Cm2)
β:負(fù)荷率
SMC手指氣缸MHL2-10D工作原理注：1.靜止?fàn)顟B(tài)時β=80%出力以下2。通常使用(低速時)β=65%以下3。高速作動時β=50%是在手指氣缸活塞桿上銜接一個傳動機(jī)構(gòu)，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導(dǎo)軌平行挪動型氣爪是一款應(yīng)用很普遍的產(chǎn)品。
下圖是MHZ2系列氣爪的構(gòu)造原理圖。當(dāng)A口進(jìn)氣B口排氣時，氣缸活塞桿伸出，經(jīng)過杠桿繞杠桿軸回轉(zhuǎn)，帶動兩個手指經(jīng)過一組鋼球在導(dǎo)軌上作向外直線運(yùn)動，兩個手指便張開，松開工件。止動塊用于限制手指張開行程。
手指夾爪位置能夠自在選擇，從規(guī)范指寬變窄是容易的，便當(dāng)抓取小工件。SMC手指氣缸結(jié)構(gòu)圖：
